我要報名

咨詢電話：
手　　機(jī)：	郵箱：

培訓(xùn)對象：

從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

資格認(rèn)證

認(rèn)證費(fèi)用：中級證書1000元/人;高級證書1200元/人(參加認(rèn)證考試的學(xué)員須交納此費(fèi)用，不參加認(rèn)證考試的學(xué)員無須交納)

備 注:

1.高級證書申請須同時進(jìn)行理論考試和提交論文考試，學(xué)員在報名參加培訓(xùn)和認(rèn)證時請?zhí)崆皽?zhǔn)備好論文并隨理論考試試卷一同提交。

2.凡希望參加認(rèn)證考試之學(xué)員，在培訓(xùn)結(jié)束后參加認(rèn)證考試并合格者，由“香港國際職業(yè)資格認(rèn)證中心HKTCC”頒發(fā)與所參加培訓(xùn)課程專業(yè)領(lǐng)域相對應(yīng)證書。（國際認(rèn)證／全球通行／雇主認(rèn)可／聯(lián)網(wǎng)查詢）。

3.課程結(jié)束后20日內(nèi)將證書快遞寄給學(xué)員；

課程目標(biāo)

1、基本應(yīng)用和編程

2、工業(yè)機(jī)器人的日常管理

3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷

4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計

6、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)

7、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明

8、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書。

課程大綱

第一天上午 第一講．基本應(yīng)用和編程

1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

2、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制技術(shù)

3、示教機(jī)器人的啟動、位移及關(guān)閉程序；

4、示教機(jī)器人的自動運(yùn)行程序和手動運(yùn)行程序的編制；

5、示教機(jī)器人的指令（基本運(yùn)動、I/O群、人機(jī)對話）；

6、示教機(jī)器人的測試（運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點修正）；

7、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)原理與維修技術(shù)；

8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午 第二講：工業(yè)機(jī)器人的日常管理

1、工業(yè)機(jī)器人的示教與管理

2、工業(yè)機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理；

3、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理；

4、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析

5、工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)及程序校對技術(shù)

第二天上午 第三講：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷

1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動；

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；

4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；

5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；

7、驅(qū)動裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午 第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；

2、點位和連續(xù)路徑控制；

3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；

4、緊急制動及緊急制動的復(fù)位。

第五講：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車、機(jī)加工、電子行業(yè)應(yīng)用實例解析；

2、ABB/KUKA搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實例解析；

4、在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則；

5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計原則。

6、工業(yè)機(jī)器人在深海智能探測系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用

7、音樂智能機(jī)器人設(shè)計及維護(hù)技術(shù)

8、醫(yī)療機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計；

第三天上午 第六講：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)：

1、軸運(yùn)動和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封及維修技巧；

2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；

3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅(qū)動機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)；

4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；

5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。

6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設(shè)置

第三天下午 第七講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明

1、結(jié)構(gòu)組成

2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3、基本操作

4、控制系統(tǒng)

5、編程和測試

6、應(yīng)用及維護(hù)

7、技術(shù)參數(shù)分析及修改要點

第四天 全天 第八講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域及案例

1、搬運(yùn)機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

2、堆垛機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

3、焊接機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

4、整裝機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

5、噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)設(shè)計

6、某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機(jī)器人布局技術(shù)分析

專家老師

由知名專家老師授課，與了解老師詳情，敬請致電咨詢。

我要報名

在線報名：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)技術(shù)(深圳)

其他城市設(shè)備管理培訓(xùn)

北京設(shè)備管理培訓(xùn) 上海設(shè)備管理培訓(xùn) 廣州設(shè)備管理培訓(xùn) 深圳設(shè)備管理培訓(xùn) 蘇州設(shè)備管理培訓(xùn) 青島設(shè)備管理培訓(xùn) 臺州設(shè)備管理培訓(xùn) 杭州設(shè)備管理培訓(xùn) 大連設(shè)備管理培訓(xùn)